Le domicile constitue un révélateur du handicap ou de la dépendance au quotidien, à travers une variété de façons de "faire avec" les difficultés de tous ordres que ces états imposent. Antoine HENNION, chercheur au Centre de sociologie de l'innovation de l'Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, nous fait vivre ces expériences à travers deux séries d'études de cas. La première restitue la vie au quotidien par une observation minutieuse et des entretiens approfondis avec les personnes impliquées: personne dépendante, proches, aidants, réseau social environnant. L'autre suit pendant plusieurs mois, selon une méthode ethnographique, l'activité de trois services d'aide à domicile auprès de personnes atteintes de troubles psychiques ou cognitifs et met en évidence deux notions ambiguës de la relation d'aide : la ruse et la fiction, afin de concilier protection et autonomie.